在现代制造业和自动化领域中，机械臂作为执行各种精确任务的重要工具，其设计优化对于提高生产效率、降低成本以及实现更复杂的操作至关重要。本文旨在探讨优化机械臂结构设计的关键要素，并提出相应的创新策略。 大竹人才网_大竹招聘网_大竹人才招聘网 #### 关键要素 1. **灵活性与精度**：机械臂的灵活性直接影响其适应不同任务的能力，而精度则决定了其执行任务的准确度。设计时需平衡这两者，通过优化关节设计、采用高精度传感器和先进的控制算法来提升性能。 2. **负载能力与工作范围**：负载能力决定了机